Инновационные беспилотные мультироторные вертолеты и воздушная фото и видео съемка       

БПЛА "R.A.L. X6"
БПЛА "R.A.L. X6Т"
Комплекс Х6/Х6Т
Наземная станция












100% Российская разработка








































ПРОДУКЦИЯ

Наземная станция управления (НСУ)

англ.: Ground Control Station, GCS

Основным назначением наземной станции управления (НСУ) является создание интерфейса между оператором летательного аппарата и БЛА на всех фазах подготовки и полёта беспилотника.

Наземная станция R.A.L. GS-2Технические характеристики НСУ R.A.L. GS-2
   
Количество мониторов для отображения информации 2
Количество джойстиков-манипуляторов для управления 2
Емкость li-ion 6S-батареи питания (24 вольта), мA/часов 15000
Время автономной работы от батареи питания, часов 6-8
Возможность питания и зарядки от сети 220В да
Возможность интеллектуальной автоматической зарядки АКБ да
Яркость промышленных мониторов, кд/м2
1300
Время развёртывания/свёртывания, мин < 2
Одновременное управление БЛА и полезной нагрузкой
да
Вид модуляции видеоканала COFDM
Частота работы шифрованного видеоканала, Ггц1,2
Дальность видеоканала (опционально), км до 30
Дальность канала телеметрии/управления (кодированный),км 40
   
Условия эксплуатации:
 
Герметичность
IP67
Минимальная температура, оС
от - 40
Максимальная Температура, оС
до +80
Влажность, %
до 100
   
Физические характеристики:
Габаритные размеры: 525x437x213мм  
Вес: 17 кг  
НСУ R.A.L. GS-2    
   

НСУ «R.A.L. GS-2» выполнена в пластиковом кейсе специального пылевлагозащищенного исполнения, который приспособлен для работы в жестких климатических и погодных условиях.

НСУ «R.A.L. GS-2» предназначена для:
• планирование задач;
• предполётная и послеполётная подготовка;
• управление выполнением задачи в полёте;
• разработка групповых задач для нескольких БЛА;
• управление целевой нагрузкой;
• обработка и хранение информации от целевой нагрузки;
• управление линиями связи;
• ведение протокола выполнения полетных задач;
• моделирование выполнения полетных задач.

Наземная станция управления (НСУ) позволяет получать и отображать полезную информацию с борта ЛА в реальном времени, а также дистанционного управлять летательным аппаратом и полезной нагрузкой.
С помощью встроенных средств связи видеоинформация, данные спутниковой навигационной системы и полная телеметрическая информация от всех бортовых датчиков передается с борта ЛА на наземный пункт управления в режиме реального времени. Вся полученная информация отображается на мониторах НСУ в соответствующих окнах. На мониторе управления, на фоне картографической информации, отображаются метки текущего местонахождения ЛА, а также и все навигационно-пилотажные параметры. Это дает возможность управлять летательным аппаратом в полностью автоматическом режиме. На видеомониторе НСУ отображается видеоинформация, получаемая с борта ЛА в реальном времени. Оператор также имеет возможность управлять летательным аппаратом и полезной нагрузкой в ручном и полуавтоматическом визуальном режиме, ориентируясь по видеоинформации, отображаемой на экране цветного видеомонитора высокого разрешения. Оператор формирует полетное задание или прямые команды управления летательным аппаратом либо из интерфейса монитора управления НСУ либо непосредственно вручную с помощью джойстиков-манипуляторов. Все эти команды управления передаются на борт летательного аппарата с помощью встроенных в НСУ и ЛА кодированных средств связи.

НСУ «R.A.L. GS-2» содержит:
• пылевлагозащищенный и ударопрочный пластиковый кейс
• промышленный высокопроизводительный компьютерный модуль
• специализированное программное обеспечение R.A.L. GCS
• промышленные сверхяркие мониторы высокого разрешения с функциями "Мультитач"
• специализированные аппаратные модули R.A.L. GS-2 производства RusAeroLab
• промышленные джойстики-манипуляторы (4-х осевые)
• органы управления и интерфейсы передней панели (USB, Ethernet и др.)
• кодированный канал связи для управления БЛА (модем)
• шифрованный видеоканал для приема и записи видеоизображения с борта БЛА
• преобразователи напряжения для питания всех систем НСУ
• батарея питания со встроенным контроллером заряда с защитой
• модуль GPS/GLONASS RusAeroLab
• модуль контроля доступа по электронному ключу
• WiFi-модуль
• автоматическое активное охлаждение
• антенный блок
• штатив антенного блока
• опционально - подключение клавиатуры, манипулятора "мышь", следящей за БЛА антенны и прочее...

Кейс:
Кейс PELI 1550. Корпус из сополимерного полипропилена. Высокая стойкость к ударным нагрузкам.
Герметичный IP-67. Атмосферный клапан для выравнивания давления. Обрезиненная ручка для переноски. Замки ABS.

Промышленные сенсорные сверхяркие мониторы:
- 10” с разрешением 1024х768, яркость 1300 кд/м2 , функция "мультитач" 10 касаний
- 17” с разрешением 1280х1024, яркость 1300 кд/м2 , функция "мультитач" 10 касаний

Промышленный высокопроизводительный компьютерный модуль:
процессор 4 ядра Intel I5-4200 2,3 Ггц, оперативная память 8 Gb, жесткий диск SSD 240 Gb

Cпециализированные аппаратные модули R.A.L. GS-2 производства RusAeroLab:

Промышленные 4-х осевые джойстики-манипуляторы:
с чувствительным элементом на ХОЛЛ-эффекте
прецизионные (диапазон разрешения по каждой оси 4096)
произведены ведущим производителем APEM/CH Products

Видеоканал - «Радиус-О»:
• отсутствие искажений видеоизображения, присущих аналоговой технике, в условиях многократного переотраже-    ния радиосигнала и при движении;
• помехоустойчивое кодирование сигнала;
• индивидуальное кодирование сигнала для каждого Заказчика;
• вид модуляции - COFDM;
• непрерывная настройка параметров приемного устройства с учетом изменяющихся характеристик радиотракта;
• возможность дистанционного включения/выключения пере-дающего устройства;
• возможность одноканального или разнесенного режима приема;
• дальность работы видеоканала с антенными усилителями - до 30 км;
• параметры видеоизображения:
   - цветное или ч/б изображение в полноэкранном формате (PAL, NTSC, HD);
   - частота смены кадров - 25 к/с;
   - несущая частота в диапазоне 1,2Ггц ;
   - ширина полосы частот канала передачи по уровню минус 3 дБ - (8,7 ± 0,5) МГц;
   - стандарт видеосигнала - PAL;
   - видеокодек- MJPEG 8 Мбит/с;
   - защита информации в канале - кодирование с изменяемым паролем.
   - встроенные в приемник цифровые выходы Ethernet и HDMI;
   - возможность воспроизведения записанной информации.

Батарея питания:
6S (24 вольта) li-ion 15000 мA/часов
время работы от батареи 6-8 часов в зависимости от режима работы
Автоматическое устройство зарядки батареи с защитой.

Специализированное программное обеспечение R.A.L. GCS:
Управление аппаратом (изменение точек маршрута, высоты и т.д.) легко выполняется благодаря интуитивно понятному интерфейсу программного обеспечения (ПО). Режимы управления полетом:
R.A.L. GS-2полностью ручной, удержание высоты, удержание аппарата в точке, автовзлет, автопосадка, полет по точкам, выполнение автоматических миссий (включающих автовзлет, полет по точкам и выполнение заданий в каждой точке, возврат на базу, автопосадку), облет вокруг точки интереса на заданном растоянии по окружности с постоянным удержанием курса на точку интереса, пролеты по заданным оператором "воздушным рельсам в 3D-режиме", выполнение последовательности действий, прописанных в полетном задании. Всеми этими режимами можно управлять с НСУ в реальном времени.
Полетное задание (миссия) должна составляться оператором и отправляться в ЛА либо в ручном режиме (каждая точка заносится в список в режиме он-лайн при реальном полете оператором) либо на наземной станции или стороннем компьютере по карте. В случае составления полетного задания (миссии) по карте на НСУ оно передается в ЛА либо дистанционно по каналам связи (модему) либо с помощью носителей (флэш-карт), устанавливаемых оперативно в ЛА. При установке флэш-карты с полетным заданием ЛА автоматически приступает к его выполнению при включении или по команде оператора. При получении полетного задания дистанционно по каналам связи от наземной станции управления ЛА приоритетно выполняет это полетное задание. Полетное задание возможно изменять, обновлять или прерывать в процессе его выполнения с помощью команд с НСУ или отсылки на ЛА нового полетного задания. Приоритет всегда остается за последним поступающим оперативно полетным заданием или его изменением.

Наземная станция управления (НСУ) имеет возможность управлять, получать данные и рассылать полетные задания одновременно на несколько БЛА. В базовой комплектации НСУ имеет возможность управлять одновременно 4-я летательными аппаратами. Опционально может поставляться программное обеспечение не имеющее ограничение по количеству управляемых ЛА.

Летательные аппараты могут быть обьединены в сеть с помощью специального программного обеспечения. В этой сети БЛА "видят" друг друга, знают положение в пространстве и не позволяют БЛА пересекаться в пространстве. Кроме того, по этой сети можно передавать данные в обе стороны с НСУ на дальние аппараты, прямая связь с которыми затруднительна (режим ретрансляции сигналов). Сеть можно использовать и для группового управления БЛА в режиме группового выполнения специальных миссий. Одни БЛА могут выступать "ведущими", другие - "ведомыми" и двигаться за первыми на заданном растоянии и высоте... При этом, наземная станция управления отображает для оператора всю текущую информацию по всем БЛА, любую требуемую телеметрическую информацию с каждого борта БЛА.

При управлении полетом БЛА имеется возможность указания целей на карте в реальном времени одним движением (одним движением руки оператора ставится точка на карте и БЛА автоматически отправляется к этой точке в любой момент в режиме он-лайн).

НСУ обеспечивает работу с картой в местах без доступа к интернет. Интересующий фрагмент карты во всех масштабах загружается заранее там, где это удобнее оператору.

Интерфейс наземной станции управления R.A.L. GS-2НСУ имеет развитые инструменты планирования автоматических миссий по карте. На карте оператором выбирается интересующая зона любой формы для автоматического облета. При этом эта область карты автоматически загружается в НСУ во всех масштабах для дальнейшей работы без доступа к сети интернет. При указании необходимых для миссии параметров полета (таких как высота полета, угол зрения обьективов камер, точность, шаг сетки точек полета, скорости полета, ресурсов времени полета в зависимости от емкости батарей, максимального кол-ва точек остановки и времени удержании в каждой точке) - остальные (не указанные оператором) параметры расчитываются автоматически. При указании строго нужных параметров (например, указан угол зрения обьектива, высота полета и данные по батарее) програмное обеспечение НСУ расчитывает все остальные параметры автоматически, составляет одно полетное задание или разбивает задание на несколько миссий, если ресурсов батареи питания и времени полета БЛА не достаточно для покрытия указанной площади. Если в комплексе используется не один ЛА, а несколько, то программное обеспечение НСУ разбивает полетное задание на несколько заданий и распределяет их по летательным аппаратам. Таким образом, в случае использования одного ЛА наземная станция управления автоматически планирует количество вылетов (заходов) и выдает полетные задания для последовательной загрузки и выполнения этих автоматических миссий. В случае использования нескольких ЛА, НСУ автоматически расчитывает и распределяет по нескольким ЛА независимые полетные задания для их одновременного выполнения несколькими ЛА. Это необходимо, например, при поиске людей на больших территориях, когда ресурсы времени полета одного ЛА не могут перекрыть большие площади по карте и требуется совершить несколько вылетов (пошаговый поиск в секторах) или разбить работу одновременно на несколько ЛА и ускорить поиск. Траетории полета каждого ЛА отображается на карте в реальном времени. Любую миссию любого летательного аппарата оператор может прерывать либо видоизменять в режиме реального времени.

В НСУ всегда отображается "пробег" (часы налета) по каждому БЛА (он прописывается в каждом ЛА автоматически). При наступлении времени для проведения необходимых регламентных (сервисных) работ выводится напоминание на экран наземной станции о необходимости таких работ (сервисный интервал). Эта мера необходима для поддержания летательных аппаратов в технически исправном состоянии.

В программном обеспечении ЛА и НСУ предусмотрена расширенная система спасения летательного аппарата при наступлении различных нештатных ситуаций: нарушении линий связи и управления ЛА, нарушением каналов телеметрии, нарушением (пропаданием) cигналов GPS/ГЛОНАСС, нарушении работы любого электронного регулятора двигателей или самого двигателя (отказ мотора), чрезмерном удалении от базы, разряде батареи питания ЛА, высоком уровне вибрации и прочих событиях. При наступлении любого из событий или нескольких событий сразу система спасения автоматически определяет приоритеты и отрабатывает заранее заданные команды в каждом нештатном случае, расчитанные на спасение ЛА и возвращение его к месту взлета или аварийную посадку на месте проишествия. Такая система спасения обеспечивает бесперебойную отработку нештатных ситуаций.

В устройстве ЛА предусмотрен блок "черного ящика", т.е. устройство записи всех параметров полета на носитель информации, и возможность последущего анализа этой информации в пошаговом режиме при любой необходимости. Это дает возможность анализировать на наземной станции любые штатные и нештатные ситуации и принимать решения об ошибках в управлении оператором или автоматикой. Т.е. существует возможность получения и изучения логов полета на наземной станции.

 

Фотогалерея:

фото наземной станции R.A.L. GS-2   фото наземной станции R.A.L. GS-2   фото наземной станции R.A.L. GS-2   фото наземной станции R.A.L. GS-2
             
фото наземной станции R.A.L. GS-2   фото наземной станции R.A.L. GS-2   фото наземной станции R.A.L. GS-2   фото наземной станции R.A.L. GS-2
             

Основными преимуществами новой НСУ «R.A.L. GS-2» являются:
•  полностью промышленное и всепогодное исполнение:
     - диапазон рабочих температур -40+80 градусов
     - влагозащита IP67
     - атмосферный клапан для выравнивания давления;
•  два встроенных монитора (монитор управления и видеомонитор):
      - высокая яркость(для работы при ярком солнце) - 1300 кд/м2
      - функция "мультитач" для одновременного касания до 10 пальцев;
•  встроенные в станцию промышленные джойстики-манипуляторы;
•  улучшенные по качеству работы и дальности линии связи управления (модемы);
•  эргономичное и полностью герметичное расположение коммутационных разьемов;
•  мощный компьютерный модуль НСУ позволяет производительнее работать програмному обеспечению при
     увеличенных нагрузках при управлении сразу несколькими БПЛА;
•  встроенные аппаратные средства ограничения доступа к управлению;
•  время автономной работы увеличено до 8 часов;
•  автоматическое зарядное устройство с защитой батареи;
• удобный интерфейс, эргономичные удобные элементы управления.
• оперативное управление многими функциями непосредственным нажатием на кнопки! Ускоряет многие процесы
     (срочное прекращение миссии, срочный возврат на базу, сброс и подобное)...

 

 

R.A.L.        ГлавнаяКонтактыВход для клиентов                       "Только красивые самолеты хорошо летают!" © А.Н.Туполев